Родился в 1923 г. (по другим сведениям, в 1921 г.) в г. Могилеве. Лейтенант Красной армии. Во время Второй мировой войны в 1941 г. попал в немецкий плен (по другим данным, русский эмигрант, учился на архитектурном факультете Мюнхенского университета). В 1942 г. оказался в Берлине, где познакомился с полковником Русской освободительной армии (РОА) К.Г. Кромиади Окончил курсы переводчиков с присвоением административного звания зондерфюрера и убыл с полковником Кромиади на Восточный фронт. С весны 1942 г. в Абвергруппе-203 (Русская Национальная Народная армия (РННА)) в Осинторфе под Смоленском, где по инициативе белоэмигрантов формировались русские части из бывших советских военнопленных. Служил в 4-м батальоне РННА полковника А.Н. Высоцкого (Кобзева). После расформирования РННА зимой 1943 г. находился в г. Бобруйск и служил переводчиком и офицером связи при школе русского восточного запасного полка «Центр», затем в офицерской школе Восточных войск вермахта в гг. Мариамполь и Конфлянс. Осенью 1943 г. в г. Летцен познакомился с бывшим полковником советских ВВС В.И. Мальцевым (с осени 1944 г. командующий военно-воздушных сил Комитета освобождения народов России (ВВС КОНР), затем генерал-майор) и стал его адъютантом в чине подпоручика. Поручик ВВС КОНР (февраль 1945). В последние недели войны по просьбе В.И. Мальцева спас его жену Антонину Михайловну в американской оккупационной зоне. Насильственной репатриации избежал. После 1945 г. в Западной Германии, Бразилии, затем в США. Окончил Свято-Владимирскую духовную семинарию в США (1963). В 1963 г. рукоположен во иереи в юрисдикции Американской митрополии (а с 1970 г. - Православной Церкви в Америке). Протоиерей. Окормлял православные приходы в Сент-Питерсбурге (шт. Флорида), в Огайо и в шт. Нью-Йорк. Настоятель (1968-1976) Успенской церкви в г. Бингхемптон (шт. Нью-Йорк, США). Преподавал русский язык в местных средних школах и в штатном университете в Бингэмптоне. Член Конгресса русских американцев (КРА) с 1977 г. В 1981 г. был избран членом Совета директоров КРА, занимал должность председателя Флоридского отдела. Участвовал в создании памятника А.П. Дементьеву-Деменсу, основателю г. Сент-Питерсбург во Флориде. Настоятель Преображенского собора в Бруклине (Нью-Йорк), на внешних стенах которого заботами о. Бориса Власенко были установлены памятные бронзовые щиты Комитета празднования 1000-летия крещения Руси при КРА. В 1995 г. жил в г. Мэйленд (шт. Нью-Джерси). С 2000 г. на покое. Проживал в г. Палм-Харбор (шт. Флорида, США) и был приписан к церкви св. апостола Андрея Первозванного в г. Нью-Порт-Ричи (шт. Флорида, США) Скончался в 2003 г.