Родился в 1950 г. в г. Ростов-на-Дону. В возрасте четырех лет начал играть на скрипке. Окончил государственное музыкальное училище им. Гнесиных и Московский институт культуры. В 1979 г. основал хор в одной из православных церквей в Москве и был его регентом. В 1984 г. был назначен художественным руководителем (Artisic Director and Manager) симфонического оркестра Московского государственного университета и академического хора. А.В. Шиповальникова приглашали также дирижировать в Западную Германию и в Польшу. В 1990 г. эмигрировал в США. Был приглашенным лектором (guest lecturer) в Колумбийском, Принстонском, Стенфордском, Южном Методистском университетах, в университете Джорджа Вашингтона и др. В 1991 г. стал музыкальным руководителем мужского хора «Славянка» и в 1993 г. записал с этим хором первое исполнение "Литургии св. Иоанна Златоуста" Шведова для Harmonia Mundi. В 1994 г. был назначен также художественным руководителем «Концертино Чамбер Оркестра» (Concertino Chamber Orchestra) в Москве. Написал ряд статей для «Музыкальной энциклопедии» (Москва, 1974-81) и для "Die Musikwissenschaft Zeitschrift"(Мюнхен, 1988). Композитор, автор музыки к ряду духовных песнопений (в частности, ко «Всенощному бдению»). В 1984 г. написал одно из своих наиболее известных музыкальных произведений "Ave Maria" в 5 действиях. В своих произведениях А.В. Шиповальников широко использует традиции православного знаменного распева. Регент хора православной церкви свв. Петра и Павла в г. Джерси-Сити (шт. Нью-Джерси, США) в юрисдикции Православной Церкви в Америке.