Родился в 1899 г.
Происходил из военной среды. Участник Белого Движения. Доктор философии Пражского университета. Один из основателей Семинария имени Н. П. Конадкова (вместе с Г. В. Вернадским, А. П. Калитинским и Н. П. Толлем). Впоследствии Семинарий был преобразован в Институт. Беляев специализировался по иконописи и был один из последних непосредственных учеников Кондакова.
Погиб в Праге от несчастного случая 23 декабря 1930 г.
Статьи см.: Спекторский Е., Давац В. Материалы для библиографии русских научных трудов за рубежом. - Белград: Т. II. 1941 (2-ое издание - 1972 г.).