Родилась и выросла в семье священника Иоанна Краубнера в Эстонии. Активный член Русского студенческого христианского движения (РСХД). Супруга (матушка) протоиерея Георгия Бенигсена (вышла замуж ок. 1937 г.). Чета Бенигсен жила в Риге и Пскове, затем, с 1944 г., в Германии и с 1950 — в США, где отец Георгий служил на разных приходах в Калифорнии, в Денвере и Монреале. Руководила церковными хорами и читала на клиросе в храмах, где служил отец Георгий. Также преподавала церковное пение в приходской школе. Гармонизировала и сочиняла церковные песнопения для церковных хоров. Среди ее композиций - «Херувимская», «Милость мира», «Отче наш» и «Разбойник благоразумный». Последние годы после смерти мужа жила в г. Денвер (США). Скончалась 15 июля 2004 г. в Денвере.