Родился 13 июля 1878 г. в мест. Оранка Нижегородской губ. в семье потомственных священников. Окончил духовную семинарию и Высшие миссионерские курсы в Санкт-Петербурге в 1900 г. Служил в Псковской епархии епархиальным миссионером с 1913 по 1917 гг. (в частности, занимался проповедью среди старообрядцев). С 1920 г. в эмиграции в Латвии. Здесь развернул миссионерскую работу (участвовал в издании православного миссионерского журнала «Вера и жизнь» в 1920-1930 гг.), активно занимался восстановлением ветхих и строительством новых храмов. В частности, усилиями о. Сергия Ефимова была отстроена церковь в г. Пыталово (Абрене). В 1940 г. создал выездной приход и стал собирать по Латгалии инвентарь для восстановления разоренных храмов Псковщины. На второй день Великой Отечественной войны, 23 июня 1941 г., был арестован сотрудниками НКВД. Освобожден из Островской тюрьмы занявшими город немецкими войсками. Первый (с 17 августа 1941 по ноябрь 1941 гг. (по другим данным, 1941-1942) начальник Псковской православной миссии на оккупированной территории. Служил во Пскове, Псковской области. Первый священник, совершившим богослужение в Псковском Свято-Троицком кафедральном соборе 17 августа 1941 г. и до апреля 1942 г. являлся его настоятелем. В апреле 1942 г. по требованию СД был вынужден уехать из Псковской области в Латвию. Он служил в Никольской церкви в г. Абрене (Пыталово), в г. Режице, а с февраля 1943 г. в г. Риге, где получил назначение на должность начальника внутренней духовной миссии, которая окормляла духовно и материально беженцев и военнопленных, находящихся на территории Латвии. 15 января 1945 г. после прихода в Латвию советских войск был вторично арестован органами внутренних дел в Абрене (Пыталово). Приговорен трибуналом Ленинградского военного округа к расстрелу, который был заменен 10 годами исправительно-трудовых лагерей (ИТЛ). Находился в заключении в Караганде. В 1955 г. освобожден по амнистии. После освобождения вернулся в Ригу и продолжал служение в Латвии. Скончался 14 октября 1966 г. (по другим сведениям, в 1967 г.) в Риге.