Родился в 1897 г. (по другим сведениям, в 1896 г.) в г. Макарьевск Костромской губернии в купеческой семье. В 5 лет начал петь в церковном хоре, а в возрасте десяти лет поступил в Синодальную музыкальную школу (по другим сведениям, в Синодальное училище церковного пения) в Москве и учился в ней 11 лет, получая стипендию за большие способности. В марте 1917 года удачно сдал выпускной экзамен. В годы учебы пел в церковном хоре Успенского Собора в Кремле (в Синодальном хоре). Затем поступил в Александровскую Военную академию, где был произведен в сотники, в годы гражданской войны сражался на стороне белых в бригаде Донских казаков. В 1920 году вместе с армией генерала Врангеля был интернирован в г. Чилингире (Турция), где в русском лагере создал хор донских казаков (1921 г.) и был его долголетним дирижером и регентом. В репертуаре хора были духовные песнопения, романсы, русские народные песни и песни эмиграции первой волны. И в 1923 году хор выступил в Австрии, в церемониальном зале Вены "Хофбург", а уже в следующем году дал первые концерты в Германии. Потом были Бельгия, Голландия, Англия, в 1926 году – Франция. Сергей Жаров и его хор много гастролировали по миру до 1939 года. С началом второй мировой войны хор перебрался в США, где все его участники получили американское гражданство. Затем были гастроли хора в Мексике, Кубе, Южной и Центральной Америке. В Голливуде Сергей Жаров с хором снялся в нескольких фильмах. В 1945 году хор с концертом посетил Германию и выступал перед американскими войсками. В 1956 году хор коллектив совершил 7-недельное турне по Японии; затем были гастроли в Австралии. С.А. Жаров скончался в 1985 (по другим сведениям, в 1986 г.) в г. Лейквуд (шт. Нью-Джерси, США). Похоронен на Свято-Владимирском кладбище (вероятно в г. Джексон (шт. Нью-Джерси, США)).