Родился 14 февраля 1885 г. в аристократической семье семье. Князь. Сын Сергея Алексеевича Лопухина (1853-1911) и брат Н. С. Лопухина. Работал в земстве. Женат на княжне Татьяне Владимировне Голицыной (1892-1920). В эмиграции с 1920 г. После революции и участия в Белом движении эмигрировал в Сербию, где сыграл заметную роль в создании Русской Православной Церкви Заграницей (РПЦЗ), организации учебных заведений и общественных русских организаций. Проживал в Белграде. Был участником кружка преподобного Серафима Саровского, созданного церковными представителями русского студенчества в Белграде в перые годы эмиграции. В 1925 г. кружок был преобразован в братство преподобного Серафима Саровского. П.С.Лопухин был одним из наиболее деятельных членов этого братства и долголетним его председателем. Вторично женился на Марии Константиновне Львовой (1899-1987). С 1935 г. работал в канцелярии Синода Русской Зарубежной Церкви в г. Сремские Карловцы (Сербия). После второй мировой войны переехал в Германию, затем во Францию, где был епархиальным секретарем РПЦЗ для Западной Европы. Один из основателей общества "Православное Дело" (1959). Издавал журнал "Вестник Православного Дела" (Женева, 1959-1962). Скончался 20 июля / 2 августа 1962 г. в мест. Кламар (Франция). Похоронен на кладбище Сент-Женевьев-де-Буа под Парижем.