Родилась 1 июля 1911 г. в г. Юрьев (ныне Тарту) (Эстония). Дочь Клавдии Николаевны Бежаницкой (1889-?) и внучка настоятеля Георгиевской церкви в Тарту протоиерея Николая Степановича Бежаницкого (1859-1919), расстрелянного в 1919 г. в Эстонии и причисленного к лику святых на Архиерейском Соборе Русской Православной Церкви в 2000 г. С 1929 по 1930 гг. училась на филологическом факультете Тартуского университета. Активный член Русского студенческого христианского движения (РСХД) в Эстонии (с 1927 г.). Супруга И. А. Лаговского (1930). В 1930 г. переехала с мужем в Париж. В 1933 г. вернулась с мужем в Эстонию, где помогала мужу в редактировании, издании и рассылке журнала "Вестник РСХД". После прихода советской власти в Эстонию в августе 1940 г. была арестована (1941). 14 месяцев провела в Александровском централе, затем была направлена в Тайшетлаг (Иркутская область) и в Мариинские лагеря (Кемеровская область) (1941-1946). В 1946 г. была освобождена, но в 1949 г. снова арестована. Работала на лесоповале в Красноярском крае (1949-1957). Вышла замуж за Ивана Корнильевича Милютина и после освобождения некоторое время жила с мужем в г. Минусинск. Позднее вернулась в Эстонию (1957) и поселилась в г. Тарту. Член редакционного совета литературно-художественного общественно-публицистического журнала "Вышгород" (Эстония). За книгу воспоминаний "Люди моей жизни" была удостоена премии имени Игоря Северянина (Эстония). Воспоминания Т.П. Милютиной "Одна из пятьдесят восьмых" хранятся в рукописном фонде А.И. Солженицына в Москве. Скончалась 4 июля 2004 г. в Тарту.