Родился 24 октября 1937 года в г. Карнеги (шт. Пенсильвания, США). Три года обучался в Вашингтонской начальной школе г. Карнеги, далее - еще три года - в начальной школе в Шауне (в восточном Карнеги) и два года в средней школе в Кларк Юниор. В 1951 году поступил в малую семинарию святого Василия Великого в Стемфорде (шт. Коннектикут). В 1955 году поступил в большую семинарию Стемфорда и через 4 года защитил диплом бакалавра философии. В 1963 году получил степень лиценциата богословия в Католическом университете и семинарии святого Иосафата в Вашингтоне. В 1961 г. принес первые обеты и был возведен в поддиаконы. Диакон (1962). Священник (1963). После рукоположения занимал должность секретаря канцелярии архиепископа Филадельфийского, одновременно создавая приход в г. Варингтоне (шт. Пенсильвания). Параллельно обучался в Филадельфийской музыкальной академии и консерватории. Кроме того работал судьей в архиепархиальном трибунале, а позднее - редактором архиепархиального еженедельника „Шлях". В 1964 году стал членом совета директоров корпорации „Вознесение", целью которой было обеспечение жильем людей пожилого возраста. На протяжении многих лет был секретарем-казначеем этой организации, а позднее - президентом. В 1967 году назначен вице-канцлером Филадельфийской архиепархии. В 1972-1974 гг. настоятель храма Благовещения Пресвятой Богородицы в Мелроуз Парке (район Филадельфии). В 1974 году Папа Римский Павел VI именовал его папским капелланом (с титулом "священник-прелат"); кроме того, Роберт Москаль был назначен епархиальным советником, а также канцлером архиепархии и ректором кафедры Непорочного Зачатия Пресвятой Богородицы. В 1977 году избран на четыре года президентом Ассоциации украинцев-католиков в Америке "Провидіння". Титулярный епископ Агатополисский (Agathopolis) (1981), викарий Филадельфийской епархии Украинской Греко-Католической Церкви (шт. Пенсильвания, США) (1981). Первый епископ новооткрытой украинской греко-католической епархии св. Иосафата в г. Парма (шт. Огайо, США) (с 1983 или 1984 гг.).