Родилась в 1882 г. в г. Двинск (ныне Даугавпилс, Латвия). Старообрядка, художник-самоучка. После революции в эмиграции в Латвии в связи с изменением государственных границ. Многие годы занималась вышиванием икон, освоив сложную технику сочетания шелковых, золотых и серебряных нитей. В Даугавпилсском (Новостроенском) храме находятся вышитые М.Т. Васюковой образа Спасителя, Богородицы. Скончалась в 1969 г.