Родился 30 сент. 1889 г. в Псковской губ. в аристократической семье. Князь. Сын директора СПб. политехнического института, где С.А. Гагарин окончил экономическое отделение. Изучал философию в Гейдельбергском университете (Германия). Став дипломатом, в войну 1914 г. был секретарем посольства в Константинополе. В 1920 г. служил при ген. Врангеле в министерстве иностранных дел (зав. А.А.Нератов). С 1923 г. жил в США, служил в пароходной компании Вортон и Лилли. Член митрополичьего совета Американской митрополии РПЦ. В 1936 г. упомянут в числе благотворителей Свято-Покровского кафедрального собора в Нью-Йорке в юрисдикции Северо-Американской митрополии Русской Православной Церкви. Скончался 28 июня 1941 г. в Нью-Йорке в возрасте 52 лет в Медикал Сентер Госпитал (Нью-Йорк). (В некрологе о его матери Марии Дмитриевне Гагариной указана дата рождения сына Сергея: 1897 г.).