Родился в 1919 г. в г. Ровно на Украине в протестантской семье. В 1937 г. семья переехала в Канаду. На протяжении пяти лет он обучался в Библейском институте в Канаде, в провинции Альберта и в 1951 г. окончил его. В течение двух лет был пастором церкви Евангельских христиан баптистов в городе Сэнт-Кэтэринс в провинции Онтарио (Канада). С 1957 года в продолжение 12 лет Иаков Козлов со своей женой и сыном жил и трудился в Корее на христианской радиостанции, а с 1969 по 1978 г.г., уже будучи гражданином США, - на Филиппинах, где продолжил труд радиопроповедника. В 1978 году семья возвратилась в Соединенные Штаты Америки. С этого времени работал заведующим русским отделом христианской миссии "Дальневосточное радиовещание". По некоторым сведениям, сотрудничал также с миссией "Свет на Востоке" (г. Корнталь, Германия). Ведущий радиопрограмм “Евангельская весть”, которые транслировались с о.Сайпан (США) на территорию бывшего Советского Союза. Скончался 25 октября 2003 г. в Калифорнии.