Родился в 1880 г. в Подкарпатской Руси в униатской семье. Будучи русинами, родители П. Мачкова считали себя русскими или карпатороссами, что для них было одно и то же. Переселившись в США, П. Мачков остался верен и России, и унии, которую он называл «русской верой». Основал в Чикаго (июнь 1910 г.) первое Сокольское отделение Соединения Греко-кафолических русских братств с целью обеспечения своих членов страховкой и сохранения всего того, «что было и есть русскому народу родным, милым и святым». Благодаря стараниям П. Мачкова русское сокольство стало привлекать в свои ряды русинов-униатов. В 1910 г. насчитывалось 12 обществ (262 члена), в 1914 - 110 обществ (2625 членов). Издавалась газета «Сокол Соединения» (приложение к газ. «Американский русский вестник») С 1 августа 1914 г. «Сокол соединения» стал выходить как самостоятельная газета (П. Мачков был редактором газеты «Сокол соединения» с 1918 по 1964 гг.). С 1914 г. П. Мачков выпускал «Календарь американского русского Сокола соединения». Кроме статей на русском литературном языке с примесью русинских слов и оборотов, делал перепечатки из русских сокольских журналов, выходивших в Праге и Белграде. П. Мачкову принадлежат также три букваря для карпаторусских детей (1921) и сборник духовных стихов «Венец». Скончался в 1964 г.