Родился в 1897 г. в дер. Сервидзы (ныне дер. Сирвиджяй Утенского района Литвы). Его отец Киприан Лазаревич Нестеров на протяжении тридцати лет был наставником. После революции в эмиграции в связи с изменением государственных границ. П.К. Нестеров получил основную подготовку для церковной службы в семье. В 1944 г. благословлен на пастырское служение. Наставник Гайковской старообрядческой общины Даугавпилса. Скончался в 1968 г.