Родился в 1907 г. в Витебской губернии Российской империи. После окончания начальной школы был увезен в Ригу, трудился на огородах. После революции в эмиграции в Литве в связи с изменением государственных границ. Являлся участником церковного хора. В годы 2-й мировой войны попал в плен и в концлагерь. После войны работал на Норильском металлургическом заводе. Вернувшись в Латвию, 30 лет отдал духовному служению. Наставник Борисовской старообрядческой общины (Резекненский район Латвии). Свои богатые знания передал сыновьям Петру, Матвею, Павлу, зятю Илье. Сын П.А. Соколова Петр Павлович продолжил стезю отца. П.А. Семенов скончался в 1990 г. в Латвии.