Родилась в Америке, в штате Пенсильвания в семье выходцев с Западной Украины. Училась в баптистской семинарии Northern Baptist Seminary. Вышла замуж за Андрея Кирилловича Семенчука. Вместе с мужем 1 января 1951 г. стал сотрудником Славянского Евангельского общества (СЕО), основанного в 1934 г. П.Н. Дейнека. Занималась миссионерской деятельностью и проповедовала русским эмигрантам в Германии, Голландии, Италии, Венгрии, Франции, где было немало перемещенных лиц из Советского Союза, вывезенных фашистами с оккупированных территорий для работы в Третьем рейхе. Андрей и Пелагея Семенчук посещали лагеря для перемещенных лиц, проповедовали им слово Божье, раздавали духовную литературу. Через два года, когда почти все перемещенные лица, а также беженцы и пленные переехали в Америку, Канаду, Аргентину или Австралию, А. и П. Семенчуков отозвали из Германии. Вскоре они получили направление на Аляску, где жили далекие потомки тех русских, что остались здесь со времен продажи Аляски Америке. Русские там, правда, говорили уже по-английски, хотя сохранили немало православных церквей. Андрею и Пелагее пришлось работать не только с ними, но и с американцами, эскимосами и другими народностями Севера. Благодаря их усилиям на Аляске и Алеутских островах миссия создала двенадцать церквей. Через два года их отозвали в Чикаго и вновь попросили отправиться в очередную миссионерскую поездку - на сей раз в Латинскую Америку. В Аргентине, Уругвае и Парагвае проживало в ту пору около пяти миллионов славян - русских, украинцев, поляков, чехов. Русскоязычное население имело там немало церквей, но подготовленных служителей было мало. Славянское Евангельское общество организовало в Буэнос-Айресе библейский институт, и его директором был назначен Андрей Кириллович, который свои директорские обязанности совмещал с преподавательскими. Пелагея Семенчук преподавала в библейсом институте христианскую этику и английский язык. В 1960-х гг., когда Андрей Кириллович был назначен заведующим международным отделом СЕО, перееехала с мужем в США.