Родился 17 августа 1877 г. Происходил из дворян Курской губернии. Окончил Орловский Бахтина кадетский корпус, Одесское военное училище (1898) и поступил в 136-й Таганрогский полк 34-й пехотной дивизии, стоявший в Ростове-на-Дону. На 1914 г. - командир 1-й роты, капитан. Участник Первой мировой войны. За отличия награжден рядом орденов, в том числе орденом св. Георгия IV степени (1915 г. -за взятие Ужокского перевала в Карпатах), и Георгиевским оружием. Подполковник, командир батальона (1915). В 1917 г. - полковник, командир 282-го Александрийского полка 71-й пехотной дивизии. За успешные действия в летнем наступлении 1917 г. произведен в генерал-майоры с назначен командиром бригады 155-й пехотной дивизии. Последняя должность до революции - командующий 4-й пехотной дивизией. После революции уехал к семье в Ростов-на-Дону, где сформировал добровольческий отряд. С 5 декабря 1917 г. - в Добровольческой армии, командир сформированного им 1-го добровольческого отряда. Участник 1-го Кубанского («Ледяного») похода 1918 г. в должности командира бригады 1-й пехотной дивизии. С июня 1918 г. - командир бригады 2-й пехотной дивизии, участник 2-го Кубанского похода 1918 г. В 1918-1919 гг. - начальник 2-й пехотной дивизии. Зимой 1919 г. дополнительно принял должность Черноморского генерал-губернатора. До эвакуации в Крым - начальник Туапсинского отряда. В Белой армии был командиром десантного отряда, осуществившего высадку под Анапу (август 1920 г.), командиром бригады 7-й пехотной дивизии, начальником Отдельного сводного отряда в районе Каховки, начальником 6-й пехотной дивизии. Был тяжело ранен. Эвакуировался из Крыма в ноябре 1920 г. в составе частей Белой армии. В эмиграции в Королевстве СХС (Югославии). На 1931 г. - начальник группы участников 1-го Кубанского похода в г. Нови Сад (Югославия). Председатель Новосадского отделения IV отдела Русского общевоинского союза (РОВС). Осенью 1941 г. сформировал новосадскую дружину, во главе которой в декабре 1941 г. прибыл в Белград в состав Русской охранной группы (Русского корпуса). С 10 января 1942 г. - командир 1-й дружины 3-го отряда. С мая по ноябрь 1942 гг. занимался формированием 4-го отряда, кадры которого поступили на пополнение других частей. С 9 декабря 1942 г. - командир 3-й дружины 3-го отряда. 25 декабря 1943 г. принял командование 2-м батальоном 3-го полка Русского корпуса. На 26 октября 1944 г. - командир запасного батальона Сводного полка в долине реки Ибр. 4 мая 1945 г. батальон А.Н. Черепова вошел в состав 1-го генерала Зборовского полка Русского корпуса. За боевые отличия награжден железным крестом II класса. После окончания войны - в Австрии и Западной Германии, где состоял председателем Союза русских военных инвалидов. С 1950 г. в эмиграции в США. Участвовал в деятельности Фонда св. Александра Невского. Вице-председатель Союза чинов Русского корпуса (СчРК). Председатель Союза участников 1-го Кубанского генерала Корнилова похода (12 апреля 1948 - 15 февраля 1964 гг.). Член Российского имперского союза-ордена (РИС-О). Женат на Софии Ардальоновне Череповой (? - 23 мая 1970 г., Нью-Йорк). Скончался 15 февраля 1964 г. в Нью-Йорке. Похоронен на кладбище Ново-Дивеево близ г. Нанует (шт. Нью-Йорк).