Был подрядчиком. После революции в эмиграции в Литве в связи с изменением государственных границ. В 1920-1930-х гг. неоднократно избирался в руководящие органы Старообрядческой Церкви. Видный религиозный и общественный деятель Старообрядческой Церкви Литвы. В конце 1920-х гг. председатель "Демократического союза граждан Литвы русской национальности". В 1927-1930 гг. председатель ревизионной комиссии при Центральном Старообрядческом Совете, а в 1930-1934, 1938-1940 гг. член Центрального Старообрядческого Совета Литвы. В 1920-х гг. по инициативе и под руководством Удалова был окрашен и отремонтирован в старорусском стиле Каунасский старообрядческий храм. Скончался после 1940 г.