Родился 20 июня 1909 г. в г. Керчь в купеческой семье, которая после революции эмигрировала в Константинополь (1920). Пел в церковном хоре с 12-летнего возраста. Окончил Британскую школу для русских мальчиков и девочек в Турции. С 1926 г. учился в колледже св. Георгия. Пел в хоре Свято-Пантелеймоновского подворья Афонского монастыря в Константинополе. Композитор, в 17 лет написал первое сочинение "Разбойник благоразумный". С 1933 г. регент в Свято-Андреевском подворье Афонского монастыря. В 1933 г. женился на Екатерине Борисовне (урожд. Войновой). В США с октября 1935 г., с женой поселился в Нью-Йорке. Более 25 лет работал на текстильной фабрике. Одновременно пел в церковном хоре, затем стал регентом в Вознесенском соборе в Бронксе (Нью-Йорк). С мая 1967 г. регент в Благовещенском храме во г. Флашинг (шт. Нью-Йорк). Автор 70 музыкальных церковных произведений, не считая аранжировок. Творчество П.И. Липко высоко ценил С.А. Жаров. Погиб 24 октября 1983 г. в г. Амарилло (шт. Техас, США) в автомобильной катастрофе.