Родилась в 1906 г. в Санкт-Петербурге в семье инженера. Дочь Александра Геннадьевича Мягкова, члена Успенского братства в Праге, и Веры Викторовны Мягковой (урожд. Савинковой) (сконч. 1942), сестры руководителя боевой организации партии эсеров Бориса Викторовича Савинкова. В 1918 г. выехала с семьей в г. Житомир (Украина), затем переехала в Польшу (1921). Вскоре семью выслали в Прагу. Окончила русскую гимназию в Праге и Пражский французский институт. По окончании института работала там секретарем. В 1939 г. переехала во Францию. Жила в Париже. Супруга известного иконописца и богослова Л. А. Успенского. Помогала ему в подготовке богословских трудов. Последние годы проживала в Русском доме в Сент-Женевьев-де-Буа близ Парижа. Скончалась в октябре 2006 г.